ציר נסתר הוא ציר מיוחד המותקן בתוך כנף הדלת והמשקוף, ואינו נראה כלל כשהדלת סגורה. בשונה מציר רגיל שבולט על צד הדלת, הציר הנסתר "נעלם".
הציר הנסתר מעניק מראה נקי ומינימליסטי, מאפשר פתיחה של עד 180 מעלות, ומאפשר לצבוע את הדלת בצבע הקיר ליצירת רצף מושלם. הוא נפוץ בדלתות נסתרות ובעיצוב מודרני.