דלת טלסקופית היא דלת הזזה המורכבת משתי כנפיים או יותר הנעות יחד על מסילות מקבילות. כשהדלת נפתחת, הכנפיים מתקפלות זו מאחורי זו.
בזכות המבנה הזה הדלת מכסה פתח רחב תוך תפיסת מקום מינימלי בעת הפתיחה. זהו פתרון מצוין לפתחים רחבים במיוחד שבהם דלת הזזה בודדת אינה מספיקה.