דלת נסתרת משתלבת בקו הקיר ללא משקוף בולט, כך שהיא כמעט "נעלמת" ומתמזגת עם הקיר. לרוב היא משתמשת בציר נסתר ובמשקוף שקוע.
הדלת הנסתרת יוצרת רצף קיר חלק ומתאימה לעיצוב מינימליסטי ומודרני. פעמים רבות היא נצבעת בצבע הקיר או מחופה באותו חומר, כדי להשלים את אפקט ה"היעלמות".